송나라 때 주자가 친구 여동래와 함께 엮은 책이다. 송학의 입문서로서 뛰어나다는 평을 받고 있으며 동양의 여러 나라에서 널리 읽혔고 많은 주석이 쓰여진 책이다. 이 책을 보고 있노라면 마음을 맑게 해주는 심경(心鏡)을 대하는 것 같다.